Im Rahmen der Kooperation mit der Katholischen Soldatenseelsorge sind in der Kinderbuchreihe des ZFGs bisher fünf „Mutmachbücher für Soldatenfamilien“ erschienen. Diese wissenschaftlich fundierten Bücher richten sich an Vier- bis Achtjährige und veranschaulichen die Erlebniswelt von Kindern in spezifischen Herausforderungen von Soldatenfamilien. Dazu gehören die Themenkomplexe Fern- bzw. Wochenendbeziehung, Auslandseinsatz der Mutter/des Vaters, seelische Erkrankungen eines Elternteils sowie für die Marine, wenn ein Elternteil zur See fährt.
Die Bücher ermöglichen es Kindern, die Tätigkeiten von Soldatinnen und Soldaten leichter nachzuvollziehen. Dadurch können sie ihre Gefühle besser einordnen, artikulieren und Bedürfnisse kommunizieren. Für (vorlesende) Erwachsene wird der gegenseitige Austausch wesentlich erleichtert sowie das unterschiedliche Erleben von Kindern, Eltern und Angehörigen verständlicher. Abgerundet werden alle Kinderbücher von konzentrierten Orientierungen unter der wiederkehrenden Rubrik „Was Kinder brauchen und Eltern wissen sollten“.
Bisher sind folgende Bücher erschienen: